Guidage de préhenseurs robotisés lors du montage de toits de voiture par des capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue
Lors du montage final entièrement automatisé des voitures, les toits sont encastrés avec précision dans les carrosseries peintes par des préhenseurs robotisés. Pour cela, les toits vitrés sont prélevés sur une pile et insérés au millimètre près. Le positionnement du bras de préhension par rapport à la carrosserie s’effectue avec fiabilité grâce à quatre capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue. Installés sur le côté du module de préhension, les capteurs transmettent la position à la commande du robot. Grâce à la lumière laser bleue, ils mesurent avec précision les surfaces peintes, brillantes ou sombres.
Capteurs de distance laser à triangulation
Les capteurs à triangulation laser sans contact fonctionnent selon le principe de la mesure d’angle. Ils sont capables de mesurer à des distances proches de 1 000 mm avec une fiabilité et une précision optimales. Indépendamment des couleurs, des formes, des surfaces rugueuses et structurées, les capteurs à triangulation fournissent des valeurs de mesure stables.
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